Tugas Pendahuluan 1



1. Prosedur [kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
  5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • ST-LINK 
  • STM32F103C8 (BLUEPILL)  
  • IR Transmitter  
  • IR Receiver  
  • Touch sensor  
  • Buzzer  
  • LED 
  • Resistor 220 OHM 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]


Percobaan 3

Prinsip Kerja:

Rangkaian pada gambar bekerja dengan menggabungkan dua sensor, yaitu sensor infrared (IR) dan sensor touch, yang dikendalikan oleh mikrokontroler untuk menentukan kondisi output berupa LED dan buzzer. Sensor IR berfungsi mendeteksi adanya objek di depan sensor melalui pantulan sinar inframerah, sedangkan sensor touch mendeteksi sentuhan berdasarkan perubahan kapasitansi. Kedua sensor ini mengirimkan sinyal digital ke mikrokontroler, yang kemudian memprosesnya menggunakan logika AND. Artinya, LED hanya akan mati ketika kedua kondisi terpenuhi secara bersamaan, yaitu saat IR mendeteksi objek dan sensor touch disentuh. Jika salah satu atau kedua kondisi tersebut tidak terpenuhi, maka LED tetap menyala. Resistor pada rangkaian berfungsi untuk membatasi arus dan menstabilkan sinyal, sedangkan buzzer digunakan sebagai indikator tambahan yang dapat aktif sesuai program. Secara keseluruhan, rangkaian ini merupakan sistem kontrol sederhana yang memanfaatkan kombinasi dua input sensor untuk menghasilkan respon output yang lebih selektif dan mengurangi kesalahan deteksi.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

 

Flowchart

Listing Program:

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention

*

* Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.

* All rights reserved.

*

* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file

* in the root directory of this software component.

* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

*

******************************************************************************

*/

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */


/* USER CODE END Includes */


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */


/* USER CODE END PTD */


/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PD */


/* USER CODE END PD */


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PM */


/* USER CODE END PM */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/


/* USER CODE BEGIN PV */


/* USER CODE END PV */


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */


/* USER CODE END PFP */


/* Private user code ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN 0 */


/* USER CODE END 0 */


/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{


/* USER CODE BEGIN 1 */


/* USER CODE END 1 */


/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();


/* USER CODE BEGIN Init */


/* USER CODE END Init */


/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();


/* USER CODE BEGIN SysInit */


/* USER CODE END SysInit */


/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */


/* USER CODE END 2 */


/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */


/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}


/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters

* in the RCC_OscInitTypeDef structure.

*/

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}


/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks

*/

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;


if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}


/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */


/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */


/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();


/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_Pin|Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);


/*Configure GPIO pins : IR_Pin Touch_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|Touch_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


/*Configure GPIO pins : LED_Pin Buzzer_Pin */

GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin|Buzzer_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */


/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}


/* USER CODE BEGIN 4 */


/* USER CODE END 4 */


/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

__disable_irq();

while (1)

{

}

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}


#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */


5. Video Demo [kembali]


6. Kondisi [kembali]

    Percobaan 3 Kondisi 2

    Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 3 dengan kondisi ketika Infrared sensor mendeteksi benda dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED akan mati.

7. Video Simulasi [kembali]

Percobaan 3 Kondisi 2

8. Download File [kembali]










Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
  BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2023 OLEH: Nama : Tri Wulan Sari Nim : 2310952026 Dosen Pengampu: Darwison, M.T Referensi:  1. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978- 602-9081-10-7, CFerila, Padang  2. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978-   602-9081-10-7, CV Ferila, Padang 3 . Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson, 2013  4 . Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.  5 . Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005  6 . Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.  7. John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2015.    
Baca selengkapnya
[menuju akhir] [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video,Example,Problem,Pilihan Ganda 6. Download file   1. Tujuan  [kembali] 2. Alat dan Bahan  [kembali] 3. Dasar Teori  [kembali] 4. Pecobaan  [kembali] 6. Video,Example,Problem,Pilihan Ganda  [kembali] A. Video B. Example C. Problem 7. Download File  [kembali] [menuju awal]  
Baca selengkapnya