Tugas Pendahuluan 1



1. Prosedur [kembali]

  1. Menyiapkan alat dan bahan.
  2. Merangkai komponen pada breadboard sesuai dengan gambar rangkaian percobaan.
  3. Menghubungkan masing masing pin input output.
  4. Mengunggah program menggunakan ST-LINK ke mikrokontroler.
  5. Jalankan Rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • STM32F103C8T6
  • Sensor Suhu Lm35
  • Kipas DC
  • Push Button
  • Motor Driver l298N
  • Breadboard
  • Adaptor
  • Resistor  

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

Percobaan 3 Kondisi 2

Prinsip Kerja:

Rangkaian ini bekerja dengan memanfaatkan sensor suhu LM35 untuk mendeteksi temperatur lingkungan, lalu hasil tegangannya dibaca oleh mikrokontroler STM32 melalui pin ADC. Saat suhu mencapai sekitar 30°C, STM32 mulai mengaktifkan driver motor L298 untuk menyalakan kipas. Kecepatan kipas diatur menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation), di mana duty cycle awal dibuat tinggi sehingga kipas berputar cepat. Seiring waktu, duty cycle ini diturunkan secara bertahap (linear), sehingga kecepatan kipas juga ikut menurun sampai akhirnya berhenti. Jadi, sistem ini menggabungkan pembacaan sensor analog, pengolahan data oleh mikrokontroler, dan pengendalian motor berbasis PWM untuk menghasilkan kontrol kipas yang berubah terhadap waktu.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

 



Flowchart

Listing Program:

#ifndef __MAIN_H

#define __MAIN_H


#include "stm32f1xx_hal.h"


// Motor L298

#define IN1_PIN GPIO_PIN_2

#define IN1_PORT GPIOA


#define IN2_PIN GPIO_PIN_3

#define IN2_PORT GPIOA


// Push Button

#define BTN_PIN GPIO_PIN_4

#define BTN_PORT GPIOA


void Error_Handler(void);


#endif


void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

#include "main.h"


ADC_HandleTypeDef hadc1;

TIM_HandleTypeDef htim1;


void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_ADC1_Init(void);

static void MX_TIM1_Init(void);


// Variabel

uint32_t adcValue = 0;

float voltage = 0;

float temperature = 0;

uint8_t system_on = 1;


// PWM linear turun

uint16_t duty = 60000;

uint32_t lastTick = 0;


int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();


MX_GPIO_Init();

MX_ADC1_Init();

MX_TIM1_Init();


HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);


while (1)

{

// ===== BACA LM35 =====

HAL_ADC_Start(&hadc1);

HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);

adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);


voltage = (adcValue / 4095.0) * 3.3;

temperature = voltage * 100;


// ===== LOGIKA FAN =====

if(system_on)

{

if(temperature >= 30.0)

{

// arah motor

HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);


// penurunan linear terhadap waktu

if(HAL_GetTick() - lastTick >= 200)

{

lastTick = HAL_GetTick();


if(duty > 1000)

{

duty -= 2000;

}

else

{

duty = 0;

}

}


__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty);

}

else

{

// suhu turun → reset

HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);


duty = 60000;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);

}

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);

}


HAL_Delay(100);

}

}


void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};


RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);


RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |

RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

}


static void MX_ADC1_Init(void)

{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};


__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();


hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

HAL_ADC_Init(&hadc1);


sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;

HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

}


static void MX_TIM1_Init(void)

{

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};


__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();


htim1.Instance = TIM1;

htim1.Init.Prescaler = 0;

htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim1.Init.Period = 65535;

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);


sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

sConfigOC.Pulse = 0;

sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);


HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}


static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


// PA2 & PA3 → Output motor

GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


// PA0 → Analog (LM35)

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


// PA4 → Button (polling)

GPIO_InitStruct.Pin = BTN_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}


void Error_Handler(void)

{

__disable_irq();

while (1) {}

}

5. Video Demo [kembali]




6. Kondisi [kembali]

    Percobaan 3 Kondisi 2

Buatlah rangkaian seperti percobaan 3 dengan kondisi ketika sensor LM35 mendeteksi suhu 30 maka kipas menyala dengan kecepatan yang berubah dan kecepatan kipas menurun secara linear sampai 0 terhadap waktu.


7. Video Simulasi [kembali]

Percobaan 3 Kondisi 2

8. Download File [kembali]










Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
  BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH ELEKTRONIKA 2023 OLEH: Nama : Tri Wulan Sari Nim : 2310952026 Dosen Pengampu: Darwison, M.T Referensi:  1. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978- 602-9081-10-7, CFerila, Padang  2. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978-   602-9081-10-7, CV Ferila, Padang 3 . Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson, 2013  4 . Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.  5 . Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005  6 . Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.  7. John M. Hughes, Practical Electronics: Components and Techniques, O’Reilly Media, 2015.    
Baca selengkapnya
[menuju akhir] [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video,Example,Problem,Pilihan Ganda 6. Download file   1. Tujuan  [kembali] 2. Alat dan Bahan  [kembali] 3. Dasar Teori  [kembali] 4. Pecobaan  [kembali] 6. Video,Example,Problem,Pilihan Ganda  [kembali] A. Video B. Example C. Problem 7. Download File  [kembali] [menuju awal]  
Baca selengkapnya